无人运输

自动驾驶级别：低速L4，自动避障（人、 车、路障等）

性能适应路况：工厂路况运输半径：12.5KM

续航里程：25KM最高时速：25km/h

载重能力：100kg，6个样箱

充电方式充电方式：直插、无线充电时间（0-80%）；直插1h，无线2h

安全设计整车防爆：ExdⅡBT4

多传感器：2ms快速反应，可提醒、急停、躲避、绕行

样盒：垂直举升，材料不积聚静电，通风防毒

行驶安全：配置冗余自动驾驶模块，主控宕机靠边停靠报警

自动分样

自动分样精度：500ul精准度±2%、1000ul精准度±1%

配合带AGV底盘的协作机器人，完成实验室样品运输

分样效率：3个/分钟

协作手臂：微米级重复控制精度；5mm绝对操作精度

装置巡检

火情识别：视觉相机与红外相机相结合识别火焰、温度异常等

“跑冒滴漏”识别：视觉相机与红外数据结合跑冒滴漏识别、人员异常识别

自主巡检：巡检任务可规划、可增删改，按照巡检任务自主巡检

自主避障：机器人具备前后避障功能，遇障停车

定位功能：机器人本体定位，故障点位置信息定位及上传功能

自主充电：巡检路径上具备一个或多个充电站，可自主充电

遥控巡检：具备后台遥控巡检功能，可对可疑部位进行局部放大观察

无线通讯：机器人通过5G专网实现与后台控制系统通讯

适用检测区域：装置、管廊、罐区、配电室等